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잘 보이지 않는 일꾼들 초소형 로봇…뭉치면 강해진다

초소형 로봇. Luca Donati / lad.studio Zurich 제공 ○ 먼지인가, 로봇인가? 초소형 로봇 ● 눈으로 보기 힘든 세상의 일꾼 “연구원님. 손가락 위에 점이 두 개인데… 둘 다 로봇인가요?” “아, 하나는 티끌입니다.” 지난 1월 7일 한양대 첨단 소재 및 로봇 공학 연구실에서 마이크로미터 크기의 로봇을 보여주던 양기준 연구원이 두 점 중 티끌을 살짝 털어내며 말했습니다. 남은 한 점은 가로, 세로 길이가 300마이크로미터(100만분의 1미터), 높이는 600마이크로미터로 눈에 간신히 보일 듯 말 듯 작은 로봇이었습니다. 사람의 머리카락 굵기가 보통 100마이크로미터입니다. 이 로봇의 크기는 대략 머리카락 세 가닥을 뭉친 단면만큼입니다. 이처럼 작은 로봇들을 ‘초소형 로봇’이라고 합니다. 초소형 로봇은 주로 길이나 크기가 수 cm 이하인 로봇들을 넓게 이르는 말입니다. 마이크로미터 단위라면 마이크로봇, 나노미터(10억분의 1미터) 단위라면 나노봇이라고 합니다. 이처럼 몸집이 작은 로봇들은 사람이나 일반적인 크기의 로봇으로는 들어가기 힘든 좁은 공간, 특수한 환경에서도 활동할 수 있습니다. 지난해 12월 MIT에서 호박벌을 본떠 만든 비행 로봇. Hsiao et al.제공 지난해 12월 미국 매사추세츠공과대(MIT) 연구팀은 호박벌의 생김새와 비행법을 모방한 초소형 비행 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 가로, 세로 길이 4cm, 높이 0.9cm, 무게는 1g도 채 안 되는 750mg에 불과합니다. 그렇지만 1초마다 공중제비 1번을 돌 수 있을 정도로 민첩하고 인공지능(AI)으로 조종할 수 있어서 강한 바람이 불어도 금방 균형을 찾습니다. 일반 카메라를 넣기 힘든 좁은 공간이나 재난, 재해 현장에서 구조 활동을 펼치는 데 활용할 수 있을 것으로 기대됩니다. 초소형 로봇에 대한 연구는 2020년 이후로 크게 늘어났습니다. 위정재 한양대 유기나노공학과 교수는 &#8220